ドローン作りたいなあと思って，8月にAmazonで注文した商品が届きました．ドローンのフレームとモータ4個がセットになった商品です．安かったので購入しました．しかし，ちょうどARLISSの審査書類と時期が重なっていたためずっと放置する結果に…
修論が差し迫ってきた11月下旬，現実逃避も兼ねてドローンを作ってみようと思います．
ということで開封して組み立ててみたものの…
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フレームがきつきつでモータが奥まで入らないっ…
おそらく筒状になっている一番下までモータが入るはずなんですけれど入りません．
とりあえず組み立てて4つのモータにバッテリーを直挿しすればちょっとくらい飛ぶだろうと思ってたのになんということでしょう()．無理やり押し込めば入るかもしれませんが，壊したり外れなくなったら嫌だったので一旦あきらめて基板から作っていくことにします．
基板設計編
4つのモータを回すことができれば飛びそうですが，姿勢を保つためにドローンの姿勢を所得してそれぞれのモータに対する制御量を調整する必要がありそうです．
そのためモータドライバと9軸センサを実装した基板にしました．制御用マイコンはESP-WROOM-32にしました．Wi-FiとBLEが使えるのでコントローラも作りやすいかなと思って選びました．ついでにNeoPixelLEDを6つ付けました（光るとおしゃれになると予想）．
基板のデザインはDCoJAのhachidoriとトラ技のWi-FiアルデュイーノIoTを参考にしました．
マイコンと電源回路
書き込み回路
NeoPixelLED
モータドライバ
レイアウト
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たぶん動くはず…
基板届いたら続き書きます